Não. O medo é um estado emotivo próprio do mundo Terra. Antes de encarnar ele sabe o que vai encontrar e decide, assim mesmo, reencarnar. O que o motiva é a sede de progresso para exercer atividade em planos superiores ao terreno. É como um estudante que decide se matricular em uma escola. Ele sabe que vai ter de enfrentar situações difíceis como prestar provas periódicas e exames finais. Mesmo assim, ele se matricula, pois quer preparar-se para sua vida profissional futura.